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我国地面机器人首次投入极地探路应用
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新华社沈阳2月12日电(记者王赢)在中国第34次南极科学考察中,中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的冰探测机器人近日成功完成了“南极阿莫里冰架地形测量”项目的现场地面探测试验任务。这是中国地面机器人首次应用于极地探险中的冰层探测。

中国科学院沈阳自动化研究所现场执行人兼助理研究员隋进介绍说,“南极阿莫里冰架地形测量”项目现场经历了机器人组装、调试、测试和路探过程后的低温、变白日、大风、降雪、大雾等恶劣天气。它通过了在复杂的冰雪道路上行走的检查。持续了25天。机器人行走的总距离超过200公里,任务的测量线大约有140公里长。 现场测试和应用验证了冰探测机器人系统设计的有效性。

负责冰探测机器人系统开发的副研究员卜春光表示,冰探测机器人长2米,宽2米,高1.5米。它是专为南极的天气条件和环境特征而设计的。 采用全地形底盘悬挂,有车轮和履带两种驱动方式,控制速度为20公里/小时。 燃料用于提供能量和动力,续航时间超过30公里。 冰探测雷达的任务负荷可以探测到冰帽表面100米以下的冰帽结构。

据报道,在国家“863计划”的支持下,中国科学院沈阳自动化研究所从“十一五”开始,与中国极地科研牵头机构中国极地研究所合作,开展了南极科研机器人关键技术和系统应用研究。目前,已经开发了五个地面科学研究机器人,四个地面机器人参与了现场调查,两个地面机器人得到了应用。

本次试验的成功,结合航空空雷达和遥感摄影等宏观冰裂缝探测方法,为在未知冰盖地区建立安全运输路线提供了成功、安全、有效的技术保障和手段。专家预测,未来冰探测机器人将在建立从中山站到埃默里冰架的冰上安全运输路线方面发挥重要作用。

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